// 将Q1.31格式转换为浮点数格式
float q131_to_float(int32_t q131) {
    return (float)q131 / (1LL << 31);
}
//将一个数值的元素复制到另一个数值，被复制的数值两两相邻保存到新数组，可用于单片机定时器向上/下计数改中央对齐模式时，对占空比的设置。
    for (int8_t i = 1, j = 2; i < 15; i++)
    {
        Arr_CH4[j] = Sin_CCR[i];
        Arr_CH2[j++] = sin_FRE;

        Arr_CH4[j] = Sin_CCR[i];
        Arr_CH2[j++] = sin_FRE;
    }
//清空数组
memset(Arr_CH1, 0, sizeof(Arr_CH1));